自主运动康复机器人MotionMaker™

科室应用建议：

• 神经康复科（如脑卒中、脊髓损伤）： 应用核心在于利用CLEMS™技术进行“运动模式重建”和“神经通路再教育”。重点应放在被动训练模式进行早期关节活动度维持和痉挛评估，并快速过渡到主动训练结合CLEMS™模式，以精确的时序性电刺激辅助患者完成正确的运动轨迹，强化大脑与肌肉间的正确连接，抑制异常模式。
• 骨科康复科（如膝关节置换术后、韧带重建术后）： 应用核心在于“肌力精准强化”和“关节稳定性训练”。重点应放在主动训练结合自主力量模式，精确量化患者患侧与健侧的肌力差距，进行等速/等长肌力评估与训练。后期采用主动训练结合CLEMS™和自主力量的综合模式，在抗阻训练中同步激活深层稳定肌群，提升关节功能性与本体感觉。

操作避坑： 神经康复患者初期肌张力可能不稳，电刺激参数（强度、脉宽）需从极低值开始，密切观察患者反应，避免诱发痉挛或不适。骨科患者则需严格遵循术后负重原则，在设备上设置安全的关节活动范围限制，避免过度屈伸。

科室应用建议（启动方案）：

• 评估先行： 正式训练前，必须使用设备的被动训练模式进行全面的关节活动度评估和肌肉响应测试，记录初始数据，并检查有无关节挛缩、皮肤破损或深静脉血栓风险。
• 渐进式启动： 首周应以极低强度的被动训练为主，主要目标是缓解僵硬、促进血液循环。第二周可尝试引入主动训练结合CLEMS™模式，将电刺激强度设置为“辅助模式”（即仅在患者发力不足时补充），鼓励患者进行微小的主动努力，建立“动”的意识。
• 参数精细化调整： 针对肌肉萎缩严重的患者，CLEMS™的电刺激电极片粘贴位置需格外精准，可结合表面肌电图寻找最佳运动点。训练时长从每次10-15分钟开始，根据患者耐受度缓慢增加。

维护保养：

• 每日： 使用后，用柔软的湿布清洁设备外壳、座椅和绑带接触面，避免液体渗入机械关节或电控箱。检查所有绑带、电缆和电极线有无磨损或断裂。
• 每周： 检查机械臂各关节活动是否顺滑，有无异响。对金属导轨等运动部件进行涂抹专用医用设备润滑脂（非普通机油）。
• 每月/每季度： 由经过培训的工程师或技术人员执行深度校准，特别是力传感器和位置传感器的零点校准，以确保CLEMS™触发时机和力量反馈的绝对精确。备份所有患者治疗参数和日志。
• 耗材管理： 电极片为一次性耗材，严禁重复使用，以防交叉感染和导电性能下降。绑带如出现松弛、毛边应及时更换，以保证固定效果和患者安全。