一康三维上肢康复机器人 A6-2

A: 在临床应用中，神经内科与康复科可形成高效协作闭环：

• 神经内科（急性期/早期）： 主要用于病情稳定后的早期介入。重点使用设备的被动模式和主被动模式，在医生和治疗师评估后，为脑卒中、脑外伤等急性期患者进行安全的关节活动度维持、预防肌肉萎缩和关节挛缩。此阶段强调“早介入、防并发症”。
• 康复科/康复中心（恢复期及后期）： 作为核心训练设备。全面应用主动模式、处方模式及轨迹编辑模式，针对患者具体功能障碍（如肩肘腕协调、抓握等），进行高强度、重复性、任务导向性的精细化训练。治疗师利用其客观数据量化功能进步，调整康复方案。

操作建议： 建议两科室建立联合评估与转介流程，确保患者从急性期到恢复期训练的无缝衔接与数据延续，最大化康复机器人疗效。

A: 正确的维护与操作是保障设备精度、寿命及患者安全的关键：

核心维护保养点：

• 每日清洁与检查： 训练结束后，使用柔软干布清洁机械臂、手柄及触摸屏，避免液体渗入。检查各关节转动是否顺滑、有无异响，线缆有无破损。
• 每周校准与润滑： 按照手册执行系统自检与力传感器校准（尤其在频繁搬运或撞击后），确保训练力反馈的准确性。对指定导轨和传动部件进行专业润滑保养。
• 季度深度维护： 检查并紧固所有机械连接螺栓，备份患者训练数据与系统日志，由工程师进行系统性能全面检测。

重要操作禁忌（避坑指南）：

• 禁忌一：忽视患者体位摆放。 训练前必须确保患者坐姿端正，肩关节与机器人机械臂轴线对齐。错误的体位会导致训练效果差甚至引发二次损伤。
• 禁忌二：跳过“小范围测试”直接进行全范围训练。 对于痉挛或疼痛明显的患者，务必先在“被动模式”下进行小关节活动度测试，确认无异常反应后，再逐步增加活动范围和训练模式强度。
• 禁忌三：在设备移动或未锁紧状态下训练。 确保设备脚轮已完全锁死，整体无晃动。任何微小的位移都会影响轨迹精度和安全性。
• 禁忌四：使用非专用清洁剂或粗暴擦拭。 严禁使用酒精、腐蚀性溶剂直接喷涂屏幕或机械部件，以免损坏光学传感器表面涂层和内部元件。