羿生® 手功能康复机器人

羿生® 手功能康复机器人是作业治疗师的得力工具，其应用应深度融入OT的标准化流程中：

1. 评估阶段辅助： 在初期评估后，治疗师可利用设备的“主动游戏训练”和“任务导向性训练(TOT)”模块，量化评估患者的手指分离度、关节活动范围及运动控制精确性，为制定个性化康复方案提供客观数据支持。
2. 治疗阶段整合： 在治疗中期，机器人可承担高重复性、标准化的基础训练（如助力、抗阻训练），解放治疗师双手，使其能更专注于指导患者进行复杂的ADL（日常生活活动）模拟和策略性训练，实现“人机协同，效率倍增”。
3. 居家康复衔接： 对于准备出院或进行社区康复的患者，治疗师可基于设备生成的训练报告，为其制定家庭训练计划，并利用设备的数据追踪功能进行远程随访，确保康复训练的连续性与有效性。

避坑建议： 切忌将机器人训练与治疗师指导完全割裂。治疗师需定期根据设备反馈的数据调整训练参数和目标，并亲自指导患者将机器人训练中获得的运动模式迁移到实际生活任务中，避免产生“设备依赖”而功能泛化不足。

规范的维护与校准是保障设备精准、安全运行及康复疗效的关键，需建立制度化操作流程：

• 日常清洁与检查：
  • 每次使用后，用75%医用酒精棉片擦拭与患者皮肤接触的传感器表面、手柄及绑带，防止交叉感染。
  • 检查所有线缆、接头有无破损或松动，确保脑电（EEG）信号采集线和设备动力线连接牢固。
  • 检查机械手指关节活动是否顺滑，有无异响，防止因机械卡顿影响训练体验或造成二次损伤。
• 核心传感器校准（关键步骤）：
  • 肌电/脑电传感器： 每周或为新患者初次使用时必须执行。让患者在放松状态下佩戴设备，运行校准程序，采集基线信号。确保电极片与皮肤接触良好（必要时使用导电膏），以降低信号噪声，提高运动意图识别的准确率。
  • 力反馈传感器： 每月进行一次空载校准（不佩戴患者手部），确保助力与抗阻力的输出值与设定值精确匹配，避免力量过载或不足。
• 定期专业保养： 每运行满500小时或每半年（以先到者为准），应联系我司工程师进行深度保养，包括内部传动系统润滑、电路检测及软件系统优化升级。

操作避坑： 切勿使用腐蚀性清洁剂或直接喷洒液体清洁主机。传感器校准必须在安静、无强电磁干扰的环境中进行。若发现设备识别准确率持续下降或力量反馈异常，应立即停止使用并报修，不可强行继续治疗，以免提供错误的生物反馈，影响神经重塑进程。